单项选择题
相敏整流电路是船舶自动舵控制线路中常用的一种整流电路，其特点是（）。
A.输出直流电压，其值取决于输入交流电压的大小 B.输出方波电压，其极性取决于输入交流电压的相位 C.输出直流电压为输入交流电压有效值的0.9倍 D.输出直流电压的大小取决于输入交流电压的大小，输出直流电压的极性取决于输入交流电压的相位
单项选择题 对于几种操舵方式，就其工作原理来说，自动操舵属于（）控制，随动操舵属于（）控制。
单项选择题 当船舶在狭窄水道航行和靠离码头时，宜采用（）方式操舵。
单项选择题 在PID自动舵中，具有消除偏航角φ在不灵敏区内所引起的船舶累积偏航作用的是（）项。
