单项选择题 某部件作为机器人的支持部分，有固定式和移动式两种。该部件必须具有足够的刚度、强度和稳定性。该部件是指（）。

单项选择题 目前工业机器人在市场上应用最广的是（）。

单项选择题 线性运动模式下，操纵杆上下运动将控制（）。