问答题
装在驱动链轮内的液压马达驱动装置有何特点？
直接驱动链轮，省去了减速装置，使结构大为简化。
问答题 为什么采用液压传动的履带车辆可原地转向？
问答题 与机械传动相比，液压传动的履带车辆有何优点？
问答题 浮动式制动器有何特点？
