问答题
一个转速负反馈系统总的放大倍数为15，额定负载下电动机的转速降落为10r/min,如果放大倍数提高到30，它的转速降落为多少？在静差度不变的条件下，调速范围可以扩大多少倍？
另外，D与S、速度降落的关系在此推导如下： 根据定义：
问答题 某直流调速系统闭环速度调节范围是1500~150r/min，静差度S=5%，问系统允许的速降是多少？如果开环系统的静态速降是80r/min,问闭环系统的总的放大倍数有多大？
问答题 在电动机的主电路中，既然装有熔断器，为什么还要装热继电器？它们各起什么作用？
问答题 机床设备控制电路常用哪些的保护措施？
