单项选择题
下列有关于防干涉区域设定，（）说法有误。
A.FANUCR-30iB/R-30iBMate 型机器人最多可设定3个防干涉区域B.外围设备和机器人之间，通过向一个干涉区域分配一个互锁信号进行通信。C.外围设备或其他机器人（称干涉物）与本工作机器人预先定义干涉区域后，只要干涉物处于干涉区域内，机器人将停止进入干涉区域，但一旦干涉物离开干涉区域，机器人将解除停滞状态。D.不论什么情况下，只要机器人的运行位置处于预先定义的干涉区域时，机器人将自动停止。
单项选择题 FANUC机器人设置外部轴参数Integrated Rail表示（）
单项选择题 关于FANUC伺服放大器βisvsp40为（）是正确的。
单项选择题 FANUC机器人外部轴控制时与机器人运动（）。
