问答题 简述最小势能原理的主要内容和主要公式。

问答题 写出弹性力学问题中平衡方程表达式及其意义。

问答题 简述力学课程中介绍的各种力学模型的简化条件、基本假设和适用范围（包括有拉压杆模型、弯曲梁模型、平面应力和平面应变模型、轴对称模型、板模型、壳模型等）。