单项选择题 串级均匀控制系统的主、副控制器一般采用什么控制规律？（）

单项选择题 对于干扰幅值大而频繁，对被控变量影响比较剧烈的控制系统，一般采用下列哪种复杂控制系统比较合适。（）

单项选择题 前馈控制系统属于（）。