填空题 半轴是在（）、（）之间传递动力的实心轴。

填空题 变速器输入轴的前端与离合器的（）相连，输出轴的后端通过凸缘与（）相连。

填空题 机械式传动系由（）、（）、（）、（）等四部分构成。