填空题 在工业机器人中，利用（）传感器检测指部与操作物体在切向的相对位移，从而实现实时控制指部的夹紧力。

填空题 为了获取关于物体形状的信息，可高密度配置（）传感器。

填空题 物体识别不单是测量三维空间的几何参数，还必须了解（）。