多项选择题
机器人末端执行器的常见装置有（）。
A.电焊枪B.弧焊枪C.抓手D.喷枪
多项选择题 机器人系统内部之间电缆连接主要包括（）。
多项选择题 FANUC机器人模式开关有哪几种模式？（）
多项选择题 R-30iB Mate型控制柜面板上有哪些按钮或开关？（）
