问答题 这两种情况对系统的稳定性、最大动态偏差、残差分别有何影响？

问答题 试以一阶惯性过程为例，试计算并分析比例控制对控制质量（超调量、调节时间、稳态误差）的影响。

问答题 某混合器出口温度控制系统如图a所示，系统框图如图b所示。其中K01=5.4，K02=1，Kd=1.48，T01=5min，T02=2.5min，调节器比例增益为Kc。计算当ΔF=10、Kc分别为2.4和0.48时的系统干扰响应TF（t）。