填空题 速度换接回路功用，使液压执行元件在一个工作循环中从一种运动速度换到另一种运动速度。包括（（））和（）换接回路。速度换接回路的关键是（）。

填空题 换向回路换向过程一般可分为执行元件的（）、（）和（）三个阶段。

填空题 换向过程通过换向阀的阀心与阀体之间（）来实现，因此选用不同（）的换向阀组成的换向回路，其换向性能不同。