填空题
改善换向的方法主要有选择适当的电刷、（）、（）等。
移动电刷位置；装置换向极
填空题 直流电机的励磁方式包括他励；（）、（）、复励等。
填空题 主磁极的作用是产生主磁通。它由（）和（）组成。
填空题 直流电动机改变线圈中电流方向是通过（）和（）完成的。
