判断题 ABB机器人系统上电，等待示教器触摸屏进入ABB主界面后，才表示机器人系统开机成功。（）

判断题 IRC5控制柜的电源开关旋转到平行于桌面时，系统处于开机状态。（）

判断题 在机器人系统开机前，应该检查线缆，确认输入电压正常。（）