单项选择题 控制器输入变化的相对值与相应的输出变化的相对值之比的百分数称为（）。

单项选择题 比例控制规律适用于（）的场合。

单项选择题 对于比例控制规律来说，放大倍数小于临界值的时，比例控制的放大倍数越大，比例控制的过渡过程（）。