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理论力学

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下图所示为一提升机构,设启动时电机转矩M为常量,大齿轮与卷筒对AB轴的转动惯量为l1,小齿轮、联轴节和电机转子对CD轴的转动惯量为l2,物体重为P,卷筒、大齿轮及小齿轮的半径分别为R,r1,r2,摩擦及钢丝绳质量不计,求重物从静止开始上升距离S时的速度及加速度。

【参考答案】


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