填空题
固体半导体摄像机由（），作为摄像机的感光部分代替光导摄像管。其中，CCD摄像元件是一种（）型晶体管开关集成电路。
许多光电二极管组成阵列；MOS
填空题 光导摄像管是一种兼有（）功能和（）功能的真空管。
填空题 在机器人系统中，常采用（）作为视觉传感器。
填空题 视觉传感器以（）变换为基础，一般由（）、（）、（）和（）四部分组成。
