单项选择题
在对集成系统设备进行干涉、碰撞检查的时候，下列描述错误的是（）。
A.在初次运行程序时应降低工业机器人速度单步运行。B.在设备运行之前应检查工作台面上是否存在影响设备运行的无关物品或工具。C.在运动工业机器人程序过程中应该防止出现点位的碰撞。D.在初次运行程序时，如程序已经在其他标准设备上完成调试，则可以全速运行工业机器人程序。
单项选择题 打磨单元是工作站中完成打磨、吹屑工艺的设备，由工作台、打磨工位、旋转工位、翻转工装、吹屑工位、防护罩等组件构成。（）可实现零件在打磨工位和旋转工位间的转移，完成零件的翻面。
单项选择题 工装，即工艺装备，指制造过程中所用的各种工具的总称。下列选项中，不属于工装夹具的是（）。
单项选择题 IRC5控制柜正常工作时，电气元器件会产生大量热量，为了保证散热充分，现场安装控制柜时，需要在控制柜左右两边和背面至少预留多大的空间（）。
