多项选择题
一台机器一般包括（）
A.原动机部分 B.传动装置 C.执行机构 D.测控系统 E.制动系统
单项选择题 计算平面机构自由度的注意事项包括（）
单项选择题 摆线针轮行星机构的行星轮的齿廓是（）
单项选择题 当周转轮系的转速较高、传递功率较大时，其机械效率采用（）
