单项选择题 T68型卧式镗床空运转实验时，机床传动机构需从低速起至高速，每级速度的运转时间不得少于（）。

单项选择题 B220型龙门刨床采用交流变频调速系统改造后，工作台主传动用变频驱动交流电动机代替原来的（）系统中的机组，实现无级变速。

单项选择题 通常数控机床的控制系统按照有无（）装置分为开环系统利闭环系统。