问答题
下图所示简易电动单梁起重机，额定起重量Q=3t，跨度S=12m，有效悬臂长3m，其他尺寸见图，电动葫芦自重200kg，主梁截面为等直工字梁，截面如图中A-A所示。
如果主梁截面惯性矩Ix=1.1×108mm4，材料的[δ]=160MPa，计算满载葫芦位于主梁右侧悬臂端部进行下降制动时，不考虑主梁自重影响时主梁的静强度（设：起升冲击系数φ1=1.1，动载系数φ2=1.2）
满载葫芦位于右侧悬臂端部进行下降制动时，危险截面B-B处的弯矩Mmax为：
问答题 满载葫芦位于主梁右侧悬臂梁端部进行下降制动时，指出此时中主梁的危险截面及其危险截面的危险点。
问答题 画出满载葫芦在跨内距左车轮中心S/4处时主梁的弯矩图和剪力图。
问答题 已知：某车间一台QD10-19.5A6吊钩桥式起重机，其起升机构布置和钢丝绳缠绕如图，吊钩和动滑轮组重量q=2.2kN，起升电机为6极电机，额定转速ne=950rpm，减速机的减速比i=31.5，卷筒绳槽底部直径D=400mm，钢丝绳直径d=14mm，机构总效率η=0.9，求： （1）起升速度； （2）电机静功率Pj； （3）要适当降低起升速度以适应生产工艺需要，有哪些方法？并简述各自的优缺点。
