单项选择题 ABB 工业机器人中，在未创建任何工具坐标之前，系统中已存在（）工具坐标。

单项选择题 ABB工业机器人中创建新的工具坐标时，一般在主菜单中点击（）选项后进行后续操作。

单项选择题 由于执行运动程序时，机器人均是将TCP 移至目标位置。为控制方便，常创建（）将TCP 移动至工具末端。