判断题 履带式行走机构稳定性好、越野能力和地面适应能力强。

判断题 足式行走机构对环境有很强的适应性，可以在复杂的自然环境中快速移动，翻越障碍物。

判断题 全向轮的小轮毂运动轴线垂直于中心轮的运动轴线。