单项选择题 控制力矩采用液体连通器产生的是（）型号的罗经，其罗经动量矩的方向指（）。

单项选择题 一般应在开航前（）启动安许茨罗经，只有在前次关闭罗经，船舶靠在码头一直未改航向时方可在开航前（）启动罗经。

单项选择题 下列（）因素会影响陀螺罗经的速度误差。