多项选择题

A.上工位卷针在前位,后夹紧夹紧,上工位卡芯缩回,上工位电缸在后位
B.前夹紧伸出夹紧状态
C.下工位后夹紧松开,卷针在后位,下工位卡芯缩回,下工位电缸在前位
D.下工位前夹紧缩回状态和翻转定位气缸缩回出(卡紧的状态)