单项选择题 CAN通信中，当检测出错误时向其他单元通知错误，使用的是（）。

单项选择题 CAN通信中，将数据帧及遥控帧与前面的帧分开，使用的是（）。

单项选择题 以下关于CAN总线特性的说法，错误的是（）。