填空题 闭式蜗杆传动通常按（）设计，校核其（）强度。

填空题 在蜗杆传动中，已知作用在蜗杆上的轴向力Fa1=1800N，圆周力Ft1=880N，因此作用在蜗轮上的轴向力Fa2=（），圆周力Ft2=（）。

填空题 在常用范围内，蜗杆的导程角越大，则传动的效率越（），自锁性能越（）。