填空题 起重机上常用的补偿联轴器，主要有（）和（）。

填空题 桥式起重机上采用卧式减速器多用于（）及（）机构中，（）减速器多用于小车运行机构中。

填空题 吊钩制成以后，应以其额定起重量的（）%重物悬吊（）分钟，以检查有无永久变形和裂纹。