多项选择题

A.齿轮传动能保持传动比不变
B.齿轮传动效率比液压传动效率低
C.齿轮传动的常见失效形式是:轮齿折断、齿面磨损、齿面点蚀、和齿面胶合
D.齿轮的加工成本和安装精度要求较高