判断题
IRC5控制柜上包含用于监控机器人本体电机状态的电机信号线接口，主要用于转数计数器数据的通信。（）
正确
判断题 各种外形的IRC5控制柜都包含控制和驱动两个模块。（）
判断题 IRC5控制柜中控制模块包含为机器人电机供电的所有电源电子设备。（）
判断题 关机操作的最后一步，是关闭控制柜上的电源开关。（）
