填空题 RM模式——受限制的人工操作司机对列车的操作负全部责任，ATP始终检查列车（）允许速度。

填空题 为了提前保护轨道系统和列车，所以要求信号系统在所有停车点之后都要设置一段足够长的安全区段。安全区段共有两种类型：ATP安全区段和。

填空题 TASTE板通过两个模拟通道控制ATO控制器输出的（）。