填空题 机器人主要技术参数一般有（）、（）、工作范围、重复定位精度、分辨率、承载能力及（）等。

填空题 干涉区信号设置有两种，分别是（）和（），基于设备安全方面考虑，现场使用的干涉区绝大多数都是（），并尽可能的通过作业时序上错开的方法来实现节拍最优化。

填空题 FANUC机器人控制装置启动方式有（）、（）、（）