填空题 动力学是研究物体的（）与（）之间的关系。

单项选择题 两个质点组成的质点组，若其质心加速度恒为零，且对质心的动量矩守恒。下述各说法正确的是（）

单项选择题 匀质细杆质量为m，长为，绕过杆端A并垂直于杆的定轴转动（图）。若在图示瞬时，转动的角速度为零，角加速度为ε，则杆的惯性力简化为（）