单项选择题
单位反馈控制系统的开环传递函数为G（s）=4/s（s+5），则系统在r（t）=2t输入作用下，其稳态误差为（）
A.10/4 B.5/4 C.4/5 D.0
单项选择题 一系统的开环传递函数为G（s）=3（s+2）/s（2s+3）（s+5），则系统的开环增益和型次依次为（）
单项选择题 某系统的传递函数为，其零、极点是（）
单项选择题 典型二阶振荡环节的峰值时间与（）有关。
