填空题 变频器改造设备调速系统提高了调速的性能，（）电能消耗。

填空题 电气控制原理图设计按主电路——控制电路——（）——总体检查的顺序进行。

填空题 机电一体化包含了机械技术、计算机与（）技术、系统技术、自动控制技术、传感与检测技术、伺服传动技术。