问答题 已知作用于质点上的力为： 式上系数aij（i，j=1，2，3）都是常数，问这些aij满足什么条件，才有势能存在？如这些条件满足，试计算其势能。

问答题 平面桁架尺寸如图a所示（尺寸单位为m），载荷F1=240kN，F2=720kN。试用最简便的方法求杆BD及BE的内力。

问答题 如图所示，水平杆AB长2a，可绕铅垂轴z转动，其两端各用铰链与长为l的杆AC与BD相连，杆端各连接重为P的小球C和D。起初两小球用细线相连，使杆AC与BD均为铅垂时，系统绕z轴转动的角速度为ω0，如此时细线拉断后，杆AC与BD均与铅垂线成θ角。不计各杆质量，求此时系统的角速度ω