判断题 ATO的基本控制功能是自动驾驶、自动折返和车门打开，这三个控制功能相互之间独立地运行。

判断题 由于ATO的功能需要考虑故障-安全，因此ATO车载单元是故障-安全的配置。

判断题 车载ATO设备为主备冗余，当主ATO单元发生故障，自动从主ATO单元切换到备用ATO。