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控制工程基础

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单项选择题

闭环系统稳定的充分必要条件是其开环极坐标曲线逆时针围绕点(-1,j0)的圈数等于落在S平面右半平面的()

A.闭环极点数
B.闭环零点数
C.开环极点数
D.开环零点数

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