单项选择题
当控制系统的给定值发生阶跃变化时，微分动作将使控制量u大幅度变化，这样不利于生产的稳定操作，则应该采用下列哪种算法改进（）。
A.微分先行PID控制算法 B.积分分离PID算法 C.遇限切除积分PID算法 D.提高积分项积分的精度
单项选择题 AD574是美国模拟器件公司的产品，是较先进的高集成度、低价格的逐次逼近式转换器。则它是多少位的AD转换器（）。
单项选择题 ADC0809具有8路模拟量输入、8位数字量输出功能的A/D转换器，则模拟输入端IN3对应的地址ADDC、ADDB、ADDA（二进制表示）是（）。
单项选择题 HART通信协议是依照国际标准化组织（ISO）的开放式系统互连（OSI）参考模型，简化并引用其中三层，则不属于这三层的是（）。
