多项选择题 根据采取控制手段的时机，可以将控制分为（）。

填空题 控制是要消除系统运转过程中所发生的偏差。因此，要对系统运转的结果进行衡量，并进行比较，以找出系统实际运转的结果与预定的标准之间的差异。这在控制过程中被称为（）。

填空题 控制是要消除系统运转过程中所发生的偏差。而有无偏差是根据一定的计划或标准来衡量的。因此，要进行控制，首先就要有控制的（）。