单项选择题 在开门遇到障碍时的交替鸣响，频率为（）Hz。

单项选择题 EDCU装置上有（）组输入接口，（）组通讯接口，1个2位数码显示管1个测试按钮，及输入输出状态显示灯。

单项选择题 EDCU与本车车辆的车门有通讯连接，还通过车辆总线和（）与司机室控制系统连接，接收和传递本车的车门状态和控制信号。