问答题
位置算式与增量算式PID控制器各自的特点。
位置:每次输出与过去所有状态有关 增量:每次输出是上次控制量的增量,只与最近几次偏差有关
问答题 数字控制器设计的零阶保持器法,也称阶跃响应不变法,其设计准则是什么?
问答题 A/D转换器的精度与分辨率的关系。
问答题 双积分式A/D转换器的工作原理。