单项选择题 实现STR12-280机器人升降步进电机下降10000步的是（）。

单项选择题 在STR12-280机器人例程中，执行程序指令（）后可实现延时2.5s。

单项选择题 若要抓取STR12-280机器人上的工件，应执行程序指令（）。