单项选择题
槽轮机构的运动特性主要是指槽轮的角速度和角加速度的变化规律，这句话正确与否（）。
A.其他 B.无法判断 C.正确 D.不正确
单项选择题 步进电机属于数字控制系统控制机构，既可作为驱动电机，又可作为伺服电机，这句话正确与否（）。
单项选择题 按激磁方式分，直流伺服电机分为电枢控制方式和磁场控制方式，这句话正确与否（）。
问答题 光栅传感器的组成及工作原理是什么？
