问答题
对于多输入单输出（MISO）系统可由下面的模型描述 其中，uk为系统的m×1维输入向量；yk为系统的标量输出；ek为标量i.i.d随机噪声；z-1为延迟算子，即z-1=yk-1；A（z-1）为标量参数多项式，B（z-1）为1×m的参数多项式向量： 请写出：最小二乘递推算法公式和计算步骤或流程。
问答题 设y和x1，x2，...，xn之间满足关系，试图利用y和x1，x2，...，xn的观测值来估计参数a1，a2，...，an请将该模型化成最小二乘格式。
判断题 用神经网络对SISO非线性系统辨识，采用的是输入层和输出层均为一个神经元的三层前馈神经元网络结构。
判断题 在递推最小二乘算法中，若置Pk=P=PT>0，则该算法也能克服“数据饱和”现象，进而可适用于时变系统。
