多项选择题 ECU主要由（）等部分组成。

单项选择题 本身能够随着环境条件或结构不可预计的变化，自行调整或修改系统参数的系统，叫做（）控制系统。

单项选择题 在控制系统中，若系统的输出量对系统的控制作用没有影响，则叫做（）控制系统。