填空题 可编程序控制器程序的表达方式基本有（）、（）、逻辑功能图和高级语言。

填空题 可编程序控制器的程序由（）和（）两部分组成。

填空题 可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由（）和（）两大部分组成。