填空题 如果仅仅检测是否与物体对象接触，可使用（）作为传感器。采用硅橡胶制成的矩阵式视觉传感器，可检测对象物体的（）。

填空题 人工视觉系统的硬件由（）、（）、（）和（）四个子系统构成。

填空题 由于热电型光导摄像管的信号比可见光弱一个数量级，因此，必须采用（）良好的前置放大器。