填空题 潜水艇的原理：利用改变自身的（）来实现上浮和下潜。气球和飞艇利用充入比空气密度（）的气体，使其上浮。

填空题 轮船的工作原理：利用变实心为（），通过（）排开水的体积，从而（）浮力。

填空题 乒乓球漂浮在水面上，乒乓球受到浮力的施力物体是（），方向（）。