填空题
键联接的主要用途是使（）和（）之间实现周向固定并传递（）。
轴；回转零件；转矩
单项选择题 对于传递动力的闭式蜗杆传动，选择蜗轮材料的主要依据是（）。
单项选择题 从所受载荷可知，齿轮减速器输出轴的类型是（）。
问答题 什么叫机构的急回特性？如何判断机构是否具有急回特性？
